Definice: |
- Počet podniků využívajících robotiku z následujících důvodů: vysoká cena lidské práce (snižování nákladů na výsledný produkt), problémy s obsazováním pracovních pozic, zvýšení bezpečnosti při výkonu práce, zajištění vysoké přesnosti nebo standardizované kvality produktů, rozšíření sortimentu produktů nebo daňové či jiné vládní pobídky/zvýhodnění.
Rozlišují se dva typy robotů - průmyslové a servisní. Průmyslový robot je stroj, který má programovatelný řídící systém a provádí činnosti, které lze měnit na základě programu. Většina stávajících průmyslových robotů funguje jako robotické rameno s pevnou základnou, které se dokáže pohybovat v prostoru (ve 3 a více osách). Průmyslové roboty jsou nejčastěji využívány pro zvýšení výrobní kvality, kapacity a produktivity. Uplatňují se především ve strojírenských provozech s velkou sériovostí výroby, často na manipulační operace. Servisní robot je stroj schopný samostatně vykonávat pohyb v prostoru a samostatně vykonávat pracovní úlohu včetně rozhodování, jak tuto úlohu vykonat. Interpretovat, plánovat a uskutečňovat zadanou úlohu dokáže na základě činnosti svého řídícího systému a senzoriky. Pro servisní roboty platí, že dokáží pracovat na zemi, ve vzduchu nebo pod vodou a působí v prostředí, ve kterém je potřeba interagovat s okolím. Často jsou využívány např. ve skladech při manipulaci se zbožím, pro úklid, ostrahu, stavební či montážní práce.
|