Definice: |
- Využívání robotiky v organizaci. Pro účely šetření se rozlišují dva typy robotů - průmyslové a servisní.
Průmyslový robot je stroj, který má programovatelný řídicí systém a provádí činnosti, které lze měnit na základě programu. Většina stávajících průmyslových robotů funguje jako robotické rameno s pevnou základnou, které se dokáže pohybovat v prostoru (ve 3 a více osách). Průmyslové roboty jsou nejčastěji využívány pro zvýšení výrobní kvality, kapacity a produktivity. Uplatňují se především ve strojírenských provozech s velkou sériovostí výroby, často na manipulační operace. Servisní robot je stroj schopný samostatně vykonávat pohyb v prostoru a samostatně vykonávat pracovní úlohu včetně rozhodování jak tuto úlohu vykonat. Interpretovat, plánovat a uskutečňovat zadanou úlohu dokáže na základě činnosti svého řídicího systému a senzoriky. Pro servisní roboty platí, že dokáží pracovat na zemi, ve vzduchu nebo pod vodou a působí v prostředí, ve kterém je potřeba interagovat s okolím. Často jsou využívány např. ve skladech při manipulaci se zbožím, pro úklid, ostrahu, stavební či montážní práce. Pro potřeby tohoto šetření nejsou za roboty považovány 3D tiskárny ani CNC stroje ani softwaroví roboti (programy) využívaní pro automatizaci rutinních firemních procesů.
|